什么是鼠标轨迹球类似AutoCAD里的“动态观察”，三维模型都是要投影到二维的屏幕上才能显示给用户，而用户如果想观察一下三维模型的立体形状使用“动态观察”是再好不过了。我们一般的操作是这样的：鼠标（按中健或者其他健）在二维屏幕上拖动，之后三维模型就会以屏幕中心点为中心进行相应的旋转，鼠标拖动得越长，三维模型旋转的角度就越大。AutoCAD这种重量级的商业软件在这方面的用户体验自然是非常完美的了，可你知道它的原理么，如果自己用OpenGL如何实现呢？OpenGL里的轨迹球计算机的三维显示类似生活中的摄影，屏幕就是一个相机，三维模型就是被摄物体。我们可以调整相机与被摄物之间的距离来在屏幕显示不同大小影像。轨迹球就是在屏幕之外虚构一个球形曲面，使鼠标在二维屏幕上的移动投影到球形曲面上，这样就能得到更佳的用户体验（不使用轨迹球也能实现动态观察，只是效果很生硬）。以屏幕为中心为球心，x轴向右，Y轴向上，z轴向屏幕之外，很容易建立一个球体的几何方程如下：$$x^2+y^2+z^2=r^2$$这里,r代表球体的半径。...